图像畸变处理 图像畸变算出来 怎么矫正

本文目录一览：

• 1、图像处理法的光学系统畸变测量目的意义是什么
• 2、dewarp是什么意思
• 3、如何利用opencv计算图像畸变系数,并进行校正与摄像机标定?

图像处理法的光学系统畸变测量目的意义是什么

目的是求得高斯像的大小。根据查询图像处理与机器视觉网显示，为了确定物体在成像过程中所产生的畸变情况，在光学系统中，由于各种因素（如透镜形状、折射率等）的影响，成像会发生一定程度上的畸变，而第二近轴光线作为一个重要参数，可以帮助更准确地计算出这些畸变。

相机标定是指确定相机内部和外部参数的过程，其主要目的是为了将相机采集到的图像坐标转化为三维空间中的真实世界坐标。相机标定的作用是消除相机畸变，提高图像的精度和准确性。相机畸变是由于相机镜头等部件制造过程中的误差或变形等因素引起的，会使得图像失真，导致测量误差和定位偏差。

通过考察一点光源(星点)经系统所成的像及像面前，后不同截面衍射图形的光强度变化及分布，定性的评价光学系统的成像质量，即是星点检验法。 实际星点衍射像与艾里斑比较，即可灵敏的反映出待检系统的缺陷并由此评价像质。 该方法主要用于检验望远系统、照相物镜、投影物镜及显微物镜，尤其适于小像差系统的检测。

dewarp是什么意思

dewarp的意思是图像去畸变或去扭曲。在计算机视觉和图像处理领域，dewarp通常用于纠正由于摄像机镜头畸变、拍摄角度不当或扫描设备误差等原因导致的图像畸变。这些畸变可能导致图像中的物体形状发生变化，例如直线变得弯曲或平行线不再平行。

如何利用opencv计算图像畸变系数,并进行校正与摄像机标定?

1、初学OpenCV之摄像机标定 最近方向定下来是双目立体视觉，主要是做重建这块的研究。大致过程是图像获取-摄像机标定-特征提取-匹配-三维重建，当然开始可以进行图像预处理，矫正，后期可以进行点云的进一步处理，如渲染表面使其更接近于现实物体。

2、标定阶段，我们借助标定板法来计算相机参数，包括内参和畸变系数。然而，在实际应用中，快速标定往往仅获取外参，而出厂相机的内参如焦距和内参矩阵则可以作为初始值使用。去畸变的核心在于理解光线的折射与成像点的关系。畸变表提供了这一桥梁，通过多项式拟合，例如Python的`curve_fit`，我们得以确定畸变参数。

3、外参数中的R就是旋转矩阵，t就是平移向量。

4、小孔模型下畸变分为径向畸变和切向畸变，用opencv做标定的时候会得到cx、cy、fx、fy这几个内参以外，还会得到kkkpp2这个5个畸变参数，k1-k3是径向畸变系数，pp2是切向畸变系数。切向畸变是由于制造工艺缺陷导致的镜头与成像平面不平行造成的。大概会变成这样的一个图案。