十四讲图像处理 图像处理实例详解

本文目录一览：

• 1、2021-08-16SLAM十四讲第5讲——从相机坐标到像素坐标
• 2、教师信息技术能力提升研修计划5篇
• 3、手把手教你使用PS进行磨皮让肌肤焕发光彩详细步骤和技巧
• 4、视觉SLAM十四讲(一)——SLAM基础概念(笔记+个人理解+代码)
• 5、中专有什么专业可选?

2021-08-16SLAM十四讲第5讲——从相机坐标到像素坐标

1、在视觉SLAM中，要对图像进行处理，首先要得到图像，本讲就再描述如何从现实世界，通过相机，得到一张二维世界的图像，这张图像一般我们用像素表示，也就意味着，我们要去了解 现实三维坐标到像素坐标的表示 。

2、图像是SLAM的核心数据源，被编码为矩阵形式存储在计算机中。灰度图的每个像素位置对应一个灰度值，通过量化映射到0255的整数范围。图像的存储方式：图像在计算机中以二维数组表示，行数对应图像高度，列数对应宽度。访问像素时，需指定其在图像坐标系中的位置，遵循像素坐标系的右手法则。

3、总结，相机内参与外参共同描述了相机的几何特性与姿态，内参主要涉及焦距、光心位置和成像原理，外参则描述了相机相对于世界坐标系的位置与旋转。通过内参矩阵K和相机位姿（R， t）的组合，可以实现从世界坐标到图像像素坐标的转换。

教师信息技术能力提升研修计划5篇

1、教师方面：通过本课题研究，提高本人课堂教学设计能力，进而课堂教学能力；改善本人信息技术课堂教学中评价机制有效性，从而促进教学方式、学习方式的改善。通过培养学生小组合作学习意识，逐步提高本人信息技术课堂的教学效率。

2、教师信息技术能力提升研修计划1 个人信息技术能力分析：作为一名小学人民教师，我很幸运，能参加此次教师信息技术应用能力提升的学习。虽然平时我也用电脑，我的年龄也不算大，可是自己在信息技术应用这方面真的还是很欠缺的。所以我格外珍惜此次网络学习的机会。 我经常应用到多媒体教学。

3、教师信息技术应用能力研修计划1 指导思想 加强教师队伍建设为中心，以发展创新为动力，与时俱进，继续深入开展校本师资培训，开创我校本师资培训的大好局面，全面提高我校教师的综合素质，促进 教育 教学的改革。 培训目的 增强信息技术意识，能够有意识地将信息技术应用于自己的工作中。

4、教师信息应用技术提升研修工作计划1 指导思想 通过这次国培学习，培养在信息技术环境下的教学意识和教学能力，提升自己的信息技术教学能力，拓展自己的视野。不断改进 教学 方法 ，提高自身的专业素质和教学质量。

手把手教你使用PS进行磨皮让肌肤焕发光彩详细步骤和技巧

1、避免过度磨皮：在磨皮过程中，要注意避免过度磨皮造成人物面部细节的丢失，可以通过调整画笔的透明度和流量来控制效果。处理眼部和嘴部：使用较小的画笔，仔细处理眼部和嘴部周围的细节，让眼睛和嘴唇看起来更加清晰自然。

2、步骤一： 在导入ACR后，首先提亮暗部并压低高光，以增强整体对比度，如图所示：步骤二： 加入适量的红色，聚焦青春主题，橙色则用来调整肤色的温暖感，如图所示。步骤三： 进行分离色调处理，向暖色方向倾斜，这一步强调了色彩的整体感，对色彩感知的精确把握至关重要。

3、基础调整 提亮暗部，压低高光：首先，在ACR或PS中导入照片后，首要任务是对照片的暗部进行提亮，同时对高光进行适当压制，以确保照片的整体亮度分布均匀，细节得以保留。色彩加强 添加红色与橙色：为了突出特定的主题（如青春），可以给照片添加适量的红色。

4、清洁：每天早晚使用温和的洁面产品彻底清洁皮肤，去除污垢、油脂和化妆品残留。选择适合自己肤质的洁面产品，避免使用过于刺激的产品。爽肤水：使用爽肤水帮助平衡皮肤的ph值，为后续护肤品的吸收做好准备。选择不含酒精的爽肤水，以免刺激皮肤。保湿：保湿是护肤中最重要的一步。

5、使头像更加引人注目。多角度展示自己：尝试不同的表情、姿势和拍摄角度，选择一个有创意和独特的角度来展示自己。时刻保持更新：随着时间和风格的改变，及时调整头像，保持其真实性和吸引力。通过以上步骤，你可以打造一个个性十足、引人注目的头像，让你的灵魂在虚拟世界中焕发光彩。

6、**清洁泥膜**：采用不同粒径的泥浆，分别针对肌肤表面、毛孔中层及深层进行清洁，有效去除多余油脂、黑头粉刺，使肌肤达到净白状态。清洁力温和，适合油性肌肤使用。

视觉SLAM十四讲(一)——SLAM基础概念(笔记+个人理解+代码)

1、SLAM基础概念笔记及个人理解：SLAM定义：SLAM，全称Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建技术。核心：通过特定传感器在没有环境先验信息的情况下，让主体在运动过程中同时建立环境模型，并估计自身位置。

2、SLAM，全称Simultaneous Localization and Mapping，是同时定位与地图构建技术。它的核心是通过特定传感器，比如摄像头，在没有环境先验信息的情况下，让主体（如机器人）运动过程中同时建立环境模型，并估计自身位置。其本质是对主体自身与周围环境空间不确定性的估计。

3、SLAM的基本概念：SLAM即同步定位与地图构建，机器人通过传感器在未知环境中探索时，需要同时解决定位和建图两大问题。定位是指确定机器人自身的位置，而建图则是了解并构建周边环境的地图。传感器的分类与作用：固定于环境中的传感器：如导轨、二维码标志，提供直接、简单的定位信息，但受限于环境配置。

4、SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为“视觉SLAM”。

5、SLAM传感器特性如下：激光雷达 点云畸变：激光雷达形成一帧点云的时间较长，期间位姿变化可能导致点云畸变，需要进行点云去畸变处理。点云去畸变原理：根据每个点云点采集时刻的激光雷达位姿，将点云点投影到同一个位姿下，以抵消畸变。相机 成像原理：通过镜头将光线聚焦在感光元件上，形成图像。

中专有什么专业可选?

1、中药学：研究中药的种植、炮制、药性、功效及应用。药学：学习药物的制备、性质、作用、分析、质量控制及合理用药等。护理：培养具备护理知识和技能的专业人员，主要服务于医疗机构。工程技术类专业：机械制造及其自动化：学习机械设计与制造、自动化技术及应用。建筑工程施工：专注于建筑工程的施工技术和管理。

2、机械制造与自动化 计算机应用技术 电子商务 医学护理 建筑设计 财经商贸 幼儿教育 对五年中专专业进行的详细解释： 机械制造与自动化：这个专业主要学习机械工程的基础理论和技能，包括机械设计、制造工艺、自动化技术等内容。

3、护士专业：培养医疗护理人才，主要职责是保护生命、减轻痛苦、增进健康，适合对医疗行业有兴趣的学生。护理专业：旨在培养高级护理人才，学生毕业后可在各级医院、专科医院等场所就业。财经与管理类专业：会计专业：培养具备会计知识和技能的专业人才，适合对财务管理有兴趣的学生。

4、数控机床：专注于数控机床操作与维护，培养机械加工领域的技能人才。药学：学习药学基础知识及药物制剂、分析、质量控制等技术，培养药学专业人才。酒店管理：培养酒店服务与管理方面的专业人才，涉及前台、客房、餐饮等多个岗位。动漫：专注于动漫设计与制作，培养动漫创意、绘制、后期处理等技能人才。

5、中专主要专业有：计算机、医学、汽车烹饪、旅游、幼儿园教师、金融、航空等。