Eplan2023 EpLan2023经典界面

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• 1、工业机器人技术学习笔记

工业机器人技术学习笔记

1、主要学习PLC的构成原理，如何编程，PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用，还有技术性能和常用编程元件等等。工业机器人的基础知识了解特定品牌(如库卡、安川等)机器人本体结构。

2、工业机器人技术，如同制造业的精密守护者，正在全球范围内展现出强大的应用潜力。

3、圆柱面坐标型/： 简单计算与大动力的平衡，但手臂活动空间有限，选择时需权衡空间与性能。冗余机构与闭环结构/： 避免奇异位形，增强刚度，扩大使用范围，是多种工业环境的理想选择。